耶尔莫成立于1902年,最初名为Otis,位于联合太平洋铁路线的一个分支点。三年后,威廉·J·弗莱文(William J. Flavin)担任耶尔莫(Yermo)的第一任邮政局长,建立了一个邮局。该镇后来围绕在箭头巷道(后来的美国91号公路)上行驶的社区驾车者而发展。如今耶尔莫市由一个由五名成员组成的选举产生的董事会管理,该董事会由圣贝纳迪诺县授权的社区服务区。该委员会每月举行一次会议,监督该镇的志愿消防部门、耶尔莫 / Calico VFD及其街道照明、公园和供水系统。耶尔莫的邮政编码为92398,电话区号为442和760。其USPS分支机构为当地居民和企业提供邮政信箱,没有邮递员服务。耶尔莫拥有占地1,859英亩(7.5平方公里)的仓库,和海军陆战队后勤基地Barstow的大片工业建筑。